视觉瞄准测头的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq165247254
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文设计了坐标测量要贩视觉瞄准测头,测头通过CCD采集被测工件的轮廓,将图像数据送入计算机,通过自动调焦的方法采集工件表面的Z坐标,用数字图像处理的方法采集被测工件边缘的X和Y坐标.为了满足坐标测量机高速度和高效率的要求,该文对运动图像边缘的提取进行了研究,根据视觉瞄准测头的特点,选取适合运动图像边缘提取的空间梯度算子和时间梯度算子.另外还对国内外自动调焦技术的状况进行总结,主要讨论利和数字图像处理进行自动调焦的方法,对目前所见到的调焦评价函数进行实验对比分析,确定用于轮廓和线纹瞄准的最佳调焦函数.分析影响自动调焦速度的因素,设计了图像并行处理和模糊控制的自动调焦方案,邮后分析视觉瞄准测头的工件边缘提取的坐标精度,并实验测定测头的工件边缘提取的坐标精度,并实验测定测头的自动调焦精度.视觉瞄准测头将会对坐标测量机的自动化、柔性化、高精度以及高效率起到关键性的作用.
其他文献
立管等细长海洋结构物的涡激振动会大大降低其疲劳寿命,随着海洋石油开采逐渐向深水推进,这一问题受到越来越多的关注。在回顾国内外关于立管涡激振动研究成果、追踪国外最新研究方向的基础上,本论文基于相似模型试验和直接实尺度试验两种方法对实尺度雷诺数柔性立管开展了实验研究。本文主要内容可以归纳为如下三个部分:1.成功的独立开发了可模拟实际尺寸立管、不同流剖面剪切流场、测试时间更长的置于海洋工程深水池中柔性管
由于受研制时代的限制,目前国内使用的大部分导弹平台测试系统明显趋于老化,测试速度低、出错率高、可靠性差.特别由于近几年航空航天事业的迅速发展,导弹系统越来越复杂,因
水下滑翔机是一种新型的水下机器人,其具有高效、节能、隐蔽性好等特点,在海洋研究和军事探测领域具有重要的应用价值。水下热滑翔机利用海洋温差能作为推进的动力,与利用电
学位
现代教育思想认为,学生的学习是一种自主的认识和将外在的知识观念转化为其内部精神财富的过程.在教学活动中,学生是主体,培养学生的自主学习能力已成为教育界的一种共识. 本
随着水声技术的发展,声呐目标的噪声级越来越低,有些接近甚至低于三级海况时的海洋环境噪声级,难以使用被动声呐探测;探测这样的安静型目标,主动声呐是一种十分有效的途径。
期刊
该课题所研究的无陀螺惯性测量组合采用加速度计来给出导航所需要的角加速度、角速度以及线加速度等参数,具有大动态测量范围、功耗低、使用寿命长、重量轻、可靠性高、启动
摘要该论文对扫描探针显微镜(SPM)制备纳米样板的相关问题进行了研究.提出了三种基于SPM的纳米样板制备方法,即,Si基底上的原子力显微镜(AFM)探针电场诱导阳极氧化方法、Ti膜
该论文所涉及的是关于声呐测试、训练设备--声呐目标应答器的研究与工程实现.论述了研究该设备的背景和意义,研究了水下目标,特别是潜艇的特征和传播特性.得出目标应答器的接