作为一种新型的功能材料,智能软材料在近年来得到了快速发展,利用智能软材料制备的器件在现代科学领域也发挥着越来越重要的作用。智能软材料因其质量轻,变形大,噪声小等特点,可以实现很多硬质材料无法实现的功能。介电高弹聚合物作为一种电驱动的智能软材料,在制备驱动器,能量收集器,软体机器人,人工肌肉等领域具有很大优势,其功能也被全球很多高校和科研机构所研究。本文针对介电高弹聚合物的力电性能和器件设计展开。首先设计了一种新型介电高弹聚合物驱动的柔性爬行结构,并对其性能影响参数进行了分析。其次通过纤维加强的方法强化了介电高弹聚合物的力学性能,通过实验和有限元模拟的方法对不同纤维排布方式的介电高弹聚合物的力电性能进行了研究。最后基于一种现有的柔性机器人,对其性能进行了进一步分析,完善了其部分其他功能,通过纤维加强和小型电源的方法对其性能进行了增强。