甘蔗是我国南方省份的一种主要经济作物，目前国内基本上仍然沿用古老的手工作业方式进行收割，其劳动强度大，生产效率低。在国外的产糖国如澳大利亚、美国等国家，主要发展大型甘蔗收获机械，其机械化程度高、效率高，但机械成本也高。在我国南方甘蔗大多种植在丘陵、坡地，大型甘蔗收获机械难以适用。因此利用先进的虚拟样机技术开发适用于丘陵地带的小型甘蔗联合收获机具有重要的现实意义。 论文主要研究了小型甘蔗收获机整机液压系统及控制。利用虚拟样机软件ADAMS建立升降台架的动力学仿真模型并对模型进行分析和仿真。液压系统的动态数字仿真采用全新的建模与仿真方法，没有采用现有的液压仿真软件。利用具有强大的数学运算功能的控制系统仿真软件Matlab／Simulink建立通用液压元件的非线性仿真模型，实现了图形化交互方式下液压系统仿真模型的模块化构建和元件参数化设计。利用这些液压元件的数字仿真子模块，根据不同的机械系统分别搭建了升降台架液压控制系统的动态仿真模型、行走系统的液压驱动动态仿真模型、扶蔗机构液压系统的动态仿真模型、砍蔗机构液压系统的动态模型。通过对这些液压系统的数字仿真得出这些系统的动态特性，并对一些重要参数进行了分析与优化。 分析了两种大型工程软件ADAMS和MATLAB的特点，研究了ADAMS和MATLAB的接口方法。提出了在ADAMS中建立虚拟样机，通过ADAMS／Control接口与Simulink中建立液压于系统模型有机集成，利用协同仿真的方法使台架机械模型与液压控制模型，在两个不同软件中联合仿真，给出了联合仿真结果。通过实验研究验证了仿真结果。