根据《交通运输“十二五”发展规划》,“十二五”期间将加快综合交通运输枢纽的建设,以高速铁路、轨道交通等建设为契机,重点建设一批集多种运输方式于一体的综合客运枢纽。未来十年,中国轨道交通市场将建7395公里地铁线,总价值达3万8千亿元,至2020年,中国将有33个城市配有177条地铁线。列车牵引制动控制技术是城市轨道交通车辆最核心的控制技术,对牵引制动系统的研究,有着非常重要的意义:提高牵引制动性能,增加乘客舒适度,优化牵引制动力分配,尽可能利用电制动,减少能耗,闸瓦污染等。本文对地铁车辆牵引控制系统进行了研究设计,整个设计过程持续了约1年半,覆盖了从方案概念设计(包括高压主回路方案设计、网络结构方案设计、牵引制动方案设计)、系统性能计算、详细功能的设计(包括牵引制动接口、牵引制动力设定及牵引制动力分配、电制动到零技术、混合制动控制技术等)、在中央控制单元中编写软件及列车型式试验的整个设计流程。目前该牵引制动系统已经投入载客运营,牵引系统的控制及各牵引部件运行良好。经过实际运行结果表明,紧凑集中的高压主回路方案给牵引系统部件提供了安全的高压输入和小的空间占用;分布式牵引箱布置方案给地铁提供了高效的牵引制动性能;牵引制动等命令通过MVB网络传输并且通过硬线电路备份,即使在MVB网络出现故障的情况下,列车还能进入硬线紧急牵引模式继续运营;所有工况下都能仅靠电制动即能满足整列车的制动需求,配合电制动到零技术保证了列车停车的舒适性和节能环保性;在电制动到零不可用时,混合制动控制中央控制单元和机械制动控制单元配合实现,能满足停车精度要求。此设计经实际运营验证,值得推荐在各个城市地铁中使用。