网络通讯技术和多媒体技术已为我们带来了丰富多彩的视觉和听觉虚拟世界，在传递信息的同时，给人以极大的享受。随着网络向宽带高速发展，传递和再现触觉信息，已成为虚拟现实技术的下一个目标，正引起世界各国科技界、工业界和商业界的重视，科学家正非常热衷地投入到该技术的研发之中。从现有技术看，触觉再现还处于探索阶段，未获重大突破。在这种情况下，谁抢先突破，谁就能获得巨大的商业利润。 本论文课题来源于国家自然科学基金面上项目，“触觉再现技术中高触感表现力的振动激发方式研究”。本论文首先分析了国内外触觉再现装置的研究现状，然后分析了触觉产生的机理与激振驱动器的刺激模式，结合本课题的要求和目标，提出了基于振动的触觉再现实验装置的设计方案，并对该方案进行了分析和论证。 本文中基于振动的触觉再现实验装置的设计，第一次将振子的纵向和横向运动集成到一个装置中，可独立控制4个振子振动模式，并能实现多种振动模式组合，它为基于振动的触觉再现装置的实验研究提供了一个较好的平台。该实验装置采用直流电机提供动力源，速度控制方便；可以在不同的频率下验证皮肤的横向延伸性和振子运动/滑动方向，可以研究振子群触感激发模式与手指皮肤受容器选择机制的关系。