随着汽车技术的飞速发展,汽车电子化程度越来越高,传统布线方法已远远不能满足这种需求。微控制器和总线技术进入汽车控制领域后,给汽车发展带来了划时代的变化,如何利用总线技术,减少车内线束、降低成本,使汽车控制更加人性化、智能化就显得尤为重要。本文通过收集和研究国内外资料,对汽车电子的历史、现状和发展趋势进行了总结和归纳,详细论述了汽车CAN总线的优点和特点,描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。对CAN总线的报文、帧格式、原理及特性做了详尽的阐述。论文中提出了一种合理的基于CAN总线的车身控制系统的设计方案,对方案中选用的元器件(MCS-51系列的AT89C51单片机、CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250)的原理和应用进行了分析。本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想,完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计。同时,为保证系统能够稳定、可靠的工作,本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了详细的分析,提出了相应的抗干扰措施,对软硬件进行了抗干扰设计。课题中的软硬件设计已应用于瑞风商务车的样车车身系统控制,进行了相关的行驶测试,实现了汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化这一目标。