航空发动机外形点云数据特征保持的去噪和重采样算法

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通过数字化测量技术获取的航空发动机外形点云数据是构建无设计模型(如外购)航空发动机外形数字样机的基础,为飞机发动机舱体设计和发动机与飞机的装配提供了协调模型。但由于测量环境、温度、光线干涉、结构遮挡以及人为操作等因素的影响,获取的点云数据不可避免存在噪声、数据分布不均匀、欠采样、数据残缺等问题,不能直接进行航空发动机外形的重建。为构建航空发动机外形数字样机,需去除点云数据中的噪声,使点云分布均匀并且修复缺失数据。针对航空发动机特点,本文进行了相关的点云去噪和重采样算法研究,解决了航空发动机原始外形点云数据中的上述问题。本文主要研究和成果如下:(1)面向航空发动机外形结构特征的深度学习去噪算法。发动机外形结构复杂,特征繁多,常规算法在参数选择上难以满足不同特征的需求,为此设计了基于深度学习的点云数据去噪算法。首先提取不同点云局部信息作为深度学习网络的输入;然后在神经网络中使用了多层感知机和金字塔解码器(PPD)等结构,预测输出了位移向量;最后基于位移向量进行噪声点的位置更新。将上述步骤迭代应用于噪声数据中,逐渐缩小噪声尺度,达到去噪的目的,去噪的同时保持了航空发动机外形特征。(2)航空发动机点云数据的重采样。基于发动机待处理表面为平滑曲面的假设,提出了一种基于代数球面修复算法和基于WLOP算子的均匀采样算法。上述重采样算法修复了航空发动机外形点云数据的残缺区域并使点云数据分布更加均匀,保持了航空发动机外形点云数据的相关几何参数,为后续航空发动机外形的模型重建提供了前提。
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