本文所述的是基于MATLAB／Simulink开发的汽车电子半实物仿真系统。重点包括ABS和自动变速箱的仿真设计。 在汽车的各项性能中，安全性成为人们选购汽车的重要依据。目前已被广泛采用的防抱死制动系统(ABS)能很好地满足人们对于安全性的要求。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能有效地防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍有转向能力，保证汽车的制动方向稳定性。同时由于车轮没被锁死，防抱死制动系统还能很大程度上防止侧滑和跑偏。是目前汽车上先进、制动效果最佳的制动装置。 变速箱的功能就是通过变换发动机的输出，使作用于驱动车轮的转矩和转速能够适应汽车载荷和道路条件的变化，并使发动机能够经常在输出功率高而油耗较低的有利工况运转，还能控制汽车倒车和停车等。相对于早期的手动变速箱，自动变速箱(AT)能够根据汽车的行驶条件和发动机的运转工况自动改变传动比，使汽车的动力性能、舒适性和经济性更好。 由于ABS和自动变速箱的工作都使用车用计算机(ECU)进行控制，而计算机的工作需要预先编制程序，并设定合适的参数。所以，开发者事先都需要利用计算机进行程序设计，并通过大量试验确定所需参数。 以往这些工作大多采用纯计算机仿真或试验的方法。本文所采用的半实物仿真技术，又称为硬件在环仿真(hardware-in-the-loop)，把相应的硬件放入仿真环中进行设计。这样能兼有计算机仿真的高效性和实车试验的准确性。目前，这种设计方法已被各大汽车公司所采用。 本文所开发的是教学用汽车电子半实物试验平台。在这个平台上，用计算机模拟ABS及自动变速箱的控制逻辑，使用者通过改变计算机模型的参数来模拟在不同工况，通过与实际汽车的数据通讯，观察实物汽车的运行情况，以验证所设计逻辑的可行性。同时，这个平台还能被用来设计新的控制逻辑。本系统在系统理论分析的基础上，在MATLAB／Simulink环境中建立ABS及自动变速箱的仿真模型，并利用RTW工具箱生成实时模型，使用数据采集板与实际汽车进行数据交换。本系统通过了在捷达轿车上的调试，试验结果达到预期的效果。 本系统的成功开发，一方面为汽车电子系统的教学提供了一个优秀的试验平台，同时也验证了半实物仿真方法是高效的，经济的。