论文以可控凸轮机构为研究对象，进行了理论和实验研究。阐述了可控凸轮机构的定义及其研究内容，建立了可控凸轮机构的运动控制函数方程。采用单片机控制步进电机作为可控凸轮的执行机构，并根据步进电机的控制方式，推导出了单片机控制步进电机变速运动的方法——定步法，在此基础上，编制了电子凸轮运动控制程序，使电子凸轮系统应用到分度机构中时，可以自由的选择输出曲线形式、分度数、运行转速，从而实现输出运动的可控性。论文基于盘形凸轮机构标准化的设想，尝试通过控制偏心圆盘凸轮机构的输入运动得到所期望的输出运动，为盘形凸轮机构标准化奠定了一定的基础。并对偏心圆盘凸轮机构的模型进行了动力学分析，提出了根据加速度响应谱，结合动力学模型，进行运动规律优化设计的数学模型。根据可控凸轮机构的运动控制原理，建立了一套电子凸轮及其输出测试实验系统。通过对由电子凸轮输出不同凸轮曲线时产生的加速度响应信号进行测试，得到实验结果，通过对实验结果分析，对电子凸轮输出的运动曲线形式进行验证，并为电子凸轮的改进提供实验依据。通过实验验证了电子凸轮具有良好的输出特性，并且可以由一套电子凸轮系统输出多种凸轮运动曲线，实现输出运动的柔性化。