随着机械行业的发展,对齿轮的精度提出了更高的要求。齿轮在啮合的过程中,常常由于制造误差、安装误差和弹性变形等因素,齿面载荷分布会变得不均匀,因此齿轮会产生啮合冲击和噪声。为了提高齿轮的啮合性能、传动精度和使用寿命,降低齿轮传动的振动和噪声,会对齿面进行修形。但是在加工齿向修形斜齿轮时,齿面扭曲现象会不可避免地出现,降低修形齿轮的加工精度,因此研究齿面扭曲现象并且提出相应的解决方法,对于提高修形齿轮的加工精度是很有意义的。本文对齿面扭曲现象的产生机理、蜗杆砂轮磨齿机的运动学建模、齿面扭曲的补偿方法和齿面接触性能分析等方面进行了研究,提出了一种基于柔性电子齿轮箱的齿面扭曲补偿方法。本文主要的研究内容包括:（1）建立了齿面和蜗杆砂轮的数学模型。建立了标准渐开线齿面和修形齿面的数学模型,采用齿面啮合原理建立了蜗杆砂轮的数学模型,利用MATLAB实现了上述数学模型的仿真。（2）建立了蜗杆砂轮磨齿机的运动学模型。介绍了蜗杆砂轮磨齿机电子齿轮箱的结构和数学模型,通过机床运动学逆解得到了基于电子齿轮箱的磨齿机B轴、C轴、X轴、Y轴、Z轴运动量和齿面位姿以及砂轮表面位姿的关系。（3）提出了一种齿面扭曲的补偿方法。分析了齿面扭曲的产生机理和机床轴运动量的微小变化对齿面加工结果的影响,建立了基于机床运动学逆解的齿面扭曲补偿方法和模型,在MATLAB中实现了齿面扭曲补偿方法的仿真。（4）进行齿面接触分析验证了齿面扭曲补偿的效果。得到了拓扑修形齿面和扭曲补偿前后齿面的接触分析结果,验证了齿面修形和齿面扭曲补偿的必要性以及提出的齿面扭曲补偿方法的有效性。（5）进行齿轮加工实验。用蜗杆砂轮磨齿机自带的齿向修形和齿面扭曲补偿功能加工出了齿向修形齿轮和扭曲抑制齿轮,并且用齿轮测量中心进行了齿面检测。