伺服系统在国防建设、工业生产、交通运输甚至家庭生活中都有重要的地位。为伺服系统设计人员研究开发高效,适用的辅助设计工具,以提高伺服系统设计的水平和效率,是重要的研究课题。本文研究伺服系统的参数化快速建模和联合仿真方法。首先介绍了动态分析模型的建模方法,分析了伺服传动系统的特点,并总结了当前国内外伺服传动系统建模与联合仿真的研究现状;其次采用集中质量法和有限元法相结合,建立了包括传动轴在内的n级齿轮传动系统扭转动力学模型和振动方程,推导出了系统质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,采用模态分析法和数值计算方法,对模型进行求解。然后利用联合仿真技术开发了伺服系统仿真分析平台,运用此平台,用户只需输入所需的参数,系统自动通过建模计算就可以得到伺服机构的静、动态特性,分析过程大为减少。最后分别以伺服试验台和机载天线座进行参数化建模与仿真来说明此分析平台的实用性。