无轴承同步磁阻电机转子结构简单坚固，成本低，转矩密度高又具备高速高精、无摩擦、无需润滑的优点。因此无轴承同步磁阻电机在精密制造、航空航天、高速电主轴等领域具有显著的科研研究价值与广阔的应用前景。　　 无轴承同步磁阻电机是一个多输入多输出、非线性、多变量、强耦合的复杂系统。故而对无轴承同步磁阻电机进行理论与实验研究具有重要的意义。在国家自然科学基金(60974053)等项目的资助下，本文对无轴承同步磁阻电机的转矩、x、y方向的径向悬浮力，磁链之间的解耦、数字控制进行了理论与实验研究。　　 首先，系统的介绍了无轴承电机的发展情况、介绍了无轴承同步磁阻电机的工作原理，建立了其数学模型。　　 其次，采用基于解析逆系统的方法对电机进行解耦控制及仿真分析，分析了此种方法的优缺点，然后又采用基于RBF的神经网络逆方法，通过逼近和拟合就可以得到它的逆系统，然后串联在原系统之前，将非线性、强耦合、多输入多输出的原系统线性化解耦成为几个伪线性系统，并根据自动的控制理论设计出了闭环控制器，在仿真软件中对复合控制系统的解耦性能进行了建模仿真验证。同时，文章还针对传统的一阶低通滤波磁链观测器的优缺点进行了分析，提出了一种新型磁链观测器，理论分析与仿真结果表明，选则适和的反馈通道的限幅阀值，该积分器可以有效抑制积分饱和和直流偏移的同时，也可以补偿幅值和相位误差。　　 最后，论文设计了二自由度无轴承同步磁阻电机DSP数字控制平台的软硬件系统。基于最新的TMS320F28335构建了该数字控制平台硬件部分，并编制了控制程序。闭环控制对转速与位移进行了采样，实现了无轴承同步磁阻电机的转速控制与稳定悬浮。