基于多传感器数据融合的目标位置解算装置的设计与实现

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:st841004
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本课题研究主要是基于传统的目标位置解算方法无法适应现代化战争的作战需求,而提出的一种多传感器数据融合的目标位置解算装置的设计与实现。它是现代化战争快速作战响应的具体实现方式,可为获得更多的战场信息提供强有力的技术保障。本文首先根据系统需要实现的作战使命确定其实现所需的关键技术,后对其总体设计进行规划和布局,并结合其自身的应用特点、使用要求,根据观测点的本地坐标参数值(x、y、h)、观测点与目标之间的距离值L、目标相对于观测点的方位角α和俯仰角β,给出了解算目标位置的具体算法。其中,观测点的本地坐标参数值(x、y、h)由G PS定位定向模块测量获得;本地与目标之间的距离值L、目标相对于观测点的方位角和俯仰角分别由激光测距机、机电测角仪测量提供;主控模块根据上述技术参数经信息处理模块计算出目标的位置参数值:(X、Y、H),并将相关数据在液晶显示器上显示,从而实现目标位置的解算。用户可根据需要,通过系统面板上的键盘手动操作实现目标测距、GPS定位定向、目标位置解算、数据查询、传输、存贮、删除等功能。本课题研究主要从以下几个方面进行:(1)深入研究、分析国内外同类装备的发展动态。(2)建立本课题研究的总体技术框架:关键技术实现、系统工作原理、系统总成。(3)对本课题研究的内容展开深入细致地分析,得出最后采用的最佳算法并对系统进行风险评估。
其他文献
射频前端电路连接着自由空间与中频信号。随着现代通信系统“小型化、集成化、高性能”的发展,对射频电路的性能及尺寸等要求也越来越高。天线与滤波器的性能对通信系统的性能有着决定性的作用。传统方式一般是将滤波器与天线进行级联来处理信号,但这种方法将造成器件间阻抗失配,且电路尺寸较大。将天线与滤波器集成设计为滤波天线,该种天线兼具有辐射和滤波的功能,同时也实现了将射频电路集成化和小型化的需求,因此具有很大的
第一部分 先天性睑裂狭小综合征家系致病基因的突变分析目的:本研究纳入一个伴有两种表型的先天性睑裂狭小综合征家系,分析导致该家系表型差异的可能的致病突变。方法:提取先
目的研究发现维生素D与平均血小板体积(MPV)都与心血管疾病有关。通过研究健康体检的青年女性人群,评估该人群中血清维生素D水平的分布,分析MPV在不同维生素D水平人群中的变
第一部分目的:探索缺氧条件下不同时间段RPE细胞中HGF和VEGF的表达及外源性HGF蛋白对人脐静脉血管内皮细胞(HUVEC)增殖、迁移和体外血管生成能力的影响。方法:体外培养人RPE
近年来,无人机技术在军事和民用领域得到了长远的发展。为进一步扩展无人机的应用场景,当前无人机技术正尝试与其它技术相结合,以满足各行业对于空中作业的现实需求。其中无人机实现对地面移动目标的视觉检测和跟踪仍是值得深入研究的课题之一。本论文基于无人机平台,通过计算机视觉技术在图像上对地面车辆目标实现视觉跟踪。当前,实现对地面车辆的视觉跟踪还面临不少难题:一方面在视觉检测过程中,需要应对目标明暗变化、旋转
版权技术措施是版权所有人为维护自身版权不受侵犯所采取的用于限制非权利人接触或者使用版权作品的装置、设备或者技术手段,其本质上是版权所有者的自力维权手段。技术措施
随着风、光等可再生能源发电接入电网规模的提升,电力系统运行的经济性和环保性有所改善,但风电天然的不确定性使得风电预测存在较大误差,导致电力系统的风电接纳能力和风电
基于白光LED的可见光通信(VLC)技术作为一种绿色、环保、安全且能够有效解决无线射频频谱资源危机的新型通信技术受到了广泛关注。在VLC技术领域中,尽管通过光电检测器件(PD)接收信息的非成像VLC系统已经具有较为成熟的技术模式,但是在VLC调制技术改进、传输速率提高等方面仍有许多需要解决的问题。与此同时,将VLC与成像设备相结合则较为符合当前通信领域移动化、智能化的趋势,而且将机器学习与成像VL
非均匀海杂波背景下的目标检测技术作为雷达目标检测领域的重要分支,受到越来越多学者的关注。随着研究者们对现代雷达的改进,推动了高分辨率雷达系统的发展,使得海杂波在时间维和距离维呈现出非高斯、非均匀的特性。此时,基于均匀海杂波特性构建的似然比检测器,已经不能精确的检测出目标。基于此,本文对非均匀海杂波背景下的目标检测算法进行研究,从而提高似然比检测器对海面目标检测性能。本文主要研究内容如下:(1)研究
随着科学技术的快速发展,移动通讯在人们的社会生活中变得越来越重要。然而,由于环境和地理因素的限制,通讯信号会在传输的过程中逐渐减弱,进而导致用户体验下降。近些年来,