随着商品经济的高速发展,为了满足人民对高效、迅捷的物流服务的需求,制造企业更加青睐于采用自动立体仓储作为企业首选的仓储管理方案。这样的工作模式使得仓储运输和物流从一个劳动密集型的产业转型快速升级为信息化和技术密集型的产业,实现了仓储运输企业的人力和成本的大幅减少、仓储利用率和货物信息化管理效率的进一步提高,大大地增强了企业的核心竞争力。仓储管理系统作为自动化立体仓储的核心,发挥着巨大的作用。而良好的多AGV路径规划方法则能提高仓储的存储效率,最大地发挥自动化立体仓储的价值。本文主要进行仓储管理系统的开发和多AGV动态路径优化的研究。本论文的主要内容包括以下两个方面:(1)仓储管理系统的开发。通过对东莞新技电子有限公司的立体仓储信息管理系统现状及立体仓储需求情况进行详细的调研和分析,综合考虑了立体仓储使用空间的限制、经济性、安全性、开发周期等不同的因素,确定立体仓储的结构和设计方案。通过对立体仓储信息管理系统的功能及立体储需求的深入分析,对数据库存储的结构和功能进行了具体的分析和设计,并实现整个系统的各种基本功能的设计。仓储信息管理模块系统的主要模块功能包括:数据库登录、货物管理、基本数据档案、查询数据统计、系统维护、帮助、通讯等。仓储管理系统的开发主要用到C#、SQL Server、网络通讯(包括TCP、HTTP)、串口通讯等方面的技术。(2)多AGV动态路径优化的研究。针对多自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在仓储物流中的路径规划问题。结合公司实际仓储环境,提出一种新的动态路径规划方法,基于Dijkstra算法,利用时间窗元素,实现多AGV的动态路径规划。实验结果表明,该算法在保证路径最优的条件下能有效避免碰撞冲突,完成无重复、无冲突的系统调度,提高了系统效率,而且在动态环境下具有良好的适应性和鲁棒性。本文通过对企业仓储实际情况的调研分析,为其设计出立体仓储的整体布局并进行网络架构搭建,通过C#、SQL Server、网络通讯等技术开发出一套适用的仓储管理系统。同时对多AGV动态路径优化进行研究,并通过实验验证仓储效率得以提升。