磁流变液是一种典型的智能材料，主要由软磁性颗粒、基载液和表面添加剂等组成，已在动力传递、振动控制等领域得到了广泛应用。磁流变传动装置是以磁流变液为传动介质开发出的一种新型的传动技术，具有众多优点，拥有广阔的应用前景。针对目前磁流变液制备及其动力传动研究中存在的问题，本文在以下几个方面进行了深入的研究。根据传动磁流变液的特殊使用要求，本论文对磁流变液各组分进行了分析和选择，以磁流变液的沉降稳定性作为指标配制磁流变液，选择出最佳的表面活性剂和触变剂，并确定相应的添加含量，此外通过正交试验的方法确定了磁流变液制备所需的最佳工艺参数。为了选择出适用于传动装置的磁流变液，本论文对传动磁流变液的特性进行了分析和研究。分析了磁流变液的沉降稳定性、饱和磁化强度、粘度、密度、热膨胀性的影响因素，并通过实验研究了软磁性颗粒的粒度、磁流变液的质量分数、基载液的粘度以及温度等因素对磁流变液特性的影响。总结了磁流变液屈服应力测试方法，指出了传统测试过程中面临的问题，研制了一种具有温控功能的圆盘式屈服应力测试仪，并对该仪器的磁路进行了仿真及实验分析；测试了制备的磁流变液的剪切屈服应力，并分别研究了不同软磁性颗粒粒度、不同质量分数、不同剪切速率下的磁流变液的剪切屈服应力；分析了随着温度的改变磁流变液剪切屈应力的变化情况；研究了不同高温处理后的磁流变液的剪切屈服应力的情况。介绍了磁流变传动装置的原理，对磁流变传动实验台进行了改造；分析了各种设备的技术指标，并通过实验台测试了不同软磁性颗粒粒度、不同质量分数的磁流变液的传动性能，研究了磁流变液传动性能受温度的影响情况。