目前,能源危机、环境危机变得越来越严重,发展纯电动汽车是很好的解决办法,制动能量回收系统,延长了纯电动汽车的续驶里程,减少了机械制动系统的使用频率,是电动汽车极其重要的技术之一。在城市公交车系统中,公交车起停频繁制动能量消耗大,制动能量回收显得很有意义。为了提高制动能量的利用率,并兼顾驾驶员舒适性。本文以某汽车厂的一款纯电动公交车为基础,在再生制动控制策略方面做了相应的研究,具体研究方法和内容包括：首先,分析总结现有的国内外关于制动能量回收的研究成果,发现针对公交车系统设计的相关控制策略非常的少,没有对公交车在固定站点制动的特性加以利用。其次,为了让再生制动更好地与机械制动整体配合,需要对原车型的机械制动系统进行正向设计并校验其正确性。以确保整个制动系统的稳定性。接着,在已设计的机械制动基础上,对再生制动控制策略进行深入研究。对比各种控制策略。结合设计需要及实际情况选取并联制动作为再生制动的基本形式。分析了再生制动的制约条件,设计出制动过程中的能量回收策略。在此基础上,针对公交车站点区间内的制动设计了预测再生制动控制策略,使得车辆在普通制动时使用非预测制动控制策略,在进入公交站制动时采用预测控制策略。最后,利用AVL/CRUISE汽车正向仿真软件完成整车建模,利用MATLAB/Simulink完成对控制策略的数学建模。实现两个软件的联合仿真。与实车数据比照验证模型的置信度。建立相应的仿真任务,依照中国典型城市公交工况进行仿真。通过对比预测制动控制策略、非预测制动控制策略及无再生制动的仿真结果,表明预测制动控制策略在回收率上大大的提升,提高了汽车的续驶里程。同时也满足驾驶员舒适性的基本需求。探讨了预测控制策略里的两个控制变量对于回收效果的影响。验证了设计的预测制动控制策略的优越性,对企业设计研发有一定的指导意义。