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本文应用MATLAB/simulink软件建立了车辆的数学模型和制动防抱死系统(ABS)控制器模型，该模型能够模拟不同路面附着系数下的整个车辆的ABS制动过程，对于模拟过程中的各种信号如车速、轮速、阀信号等都能以曲线的形式显示出来。ABS控制器控制逻辑采用MATLAB的Stateflow工具箱进行编制，使用该系统模拟和研究了ABS的控制逻辑。针对车辆ABS系统的工作特点，为高效地开发ABS系统或测试ABS系统性能，自行研制开发了整套车载ABS试验测试系统。该系统由硬件及软件系统组成，硬件有传感系统、信号调理箱、采集板卡、车载计算机等组成，测试软件采用Visual Basic进行编制，该套系统能够实时测试和记录车辆在制动过程中各种有关信号，本系统有车速、各轮轮速、ABS阀信号、轮缸制动压力。并由此计算车辆制动距离、车辆加减速度等，并能完全按照《联合国欧洲经济委员会汽车制动法规》ECE R13的要求进行整套的ABS道路试验。可以按法规要求对试验数据进行处理和计算，并对试验结果和计算进行分析和评价。采用车载ABS试验测试系统在长安之星SC6350车上进行了两套ABS控制器的道路试验，采用国外原车ABS样机和自制ABS两套ABS系统进行了对比试验，并按照ECE R13法规做了干路面的全部试验，并对试验数据进行了数据处理和分析。道路试验结果与自行编制的车辆ABS模型的模拟结果进行了对比，验证了模型ABS控制逻辑的正确性。总之，本文建立了ABS系统的整车模型，研制了车载ABS道路试验测试系统，并按ECE R13法规进行了ABS道路试验。对于我国进行ABS系统的研制开发具有一定的指导意义。对于加快我国自主知识产权的ABS系统的产业化进程也将具有积极的推动作用。