以染色过程的温度跟踪控制系统为背景，针对温度对象动态范围宽，动态特性随温度变化且存在结构变化，常规控制不能适应的特点，本论文设计了一套染色机自动控制系统。在了解染色机系统结构，详细分析染色过程温度对象动态特性的基础上，根据染色过程的实际温度和温度偏差，利用控制系统原理，用单片机完成其内部温度、液位的检测与控制，并控制电动机的搅拌方向，以达到提高工作效率和保证染色质量的目的。　　 该系统综合运用染色技术及基本原理、控制系统原理、单片机及其接口技术、铂电阻温度传感器和霍尔传感器技术等。采用单片机为核心控制部件，系统由传感器、运算器、A/D、D/A电路、存储电路和驱动单元等组成。主要完成数据的采集、处理、分析与控制量输出，达到恒温、匀速升温、降温控制。　　 该系统体积小、性价比高、工作方式灵活多样，具有良好的扩展性能。