造纸厂中段废水处理过程专家控制系统

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造纸中段废水处理过程影响因素多、处理系统复杂,是一个严重非线性、大延时、强干扰的控制系统。在国内,造纸废水处理的自动化水平较低,通常采用传统的PID控制方式,废水处理的效率不高、代价较大。因此从废水处理控制方法入手,寻求高级智能控制算法,对于提高废水处理的效果以及降低成本等方面都具有十分重要的意义。   本文以驻马店市白云纸业制浆废水处理为研究背景,从过程自动化的角度出发,对专家系统在废水处理中的控制方案展开了深入的理论与应用技术的研究。主要工作如下:   首先,通过对厌氧和好氧影响因素分析,确定了以pH值和溶解氧(DO)为污水处理过程的重点控制对象。   其次,从pH值中和反应平衡和物料平衡两方面分析,建立了基于pH值控制的数学模型。重点运用专家控制对厌氧系统的pH值进行了算法设计,并通过Matlab将PID控制、串级控制、专家控制对pH值的控制效果进行了仿真分析。结果表明专家系统在pH值控制上稳定性更好、抗干扰能力更强,较好的满足了pH值的控制要求。   第三,依据曝气机理建立了溶解氧有界变参数模型,并设计出了基于专家系统的溶解氧控制系统,通过Matlab仿真将PID控制、专家控制对溶解氧的控制效果对比分析,表明专家控制在好氧系统溶解氧控制上具有较强的鲁棒性和稳定性。   最后,以S7-400PLC为软件开发平台,实现了对造纸中段废水专家控制系统的设计。通过白云纸业的实际应用获知,废水能够达标排放,系统运行良好。
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