基于Android的嵌入式测控系统设计

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本文应用计算机网络技术和嵌入式技术,设计了一个嵌入式环境下基于Android的新型测控系统,可以满足一般工业控制需求。本系统包括监控前端子系统、控制基站以及Android用户端三部分。监控前端系统主要实现信号的采集、处理、本地显示、PID控制以及数据上传等功能。监控前端子系统本身即可成为一个独立的系统,它实现本地控制功能,并通过CAN总线与控制基站连接。控制基站是可以接收CAN总线上的数据并成为Wi-Fi无线热点的嵌入式装置,通过CAN总线与前端各个子系统通信。用户可以使用安装了监控软件的Android系统的手持设备接入控制基站热点访问控制基站,通过基站服务来查看某一个子系统的当前运行状态,或者发送某个控制命令。即整套系统既能实现本地控制,也能实现便捷的监控功能。监控前端子系统采用以C8051F040单片机为核心的电路设计,实现PID控制、数据采集、数据传输等基本功能。控制基站的开发选用以S3C2440为核心TX-2440A开发板的嵌入式开发平台,移植Linux系统,编写驱动、应用程序完成通信中转功能。Android设备选用Android系统的昂达VX610W加强版平板电脑,其处理器性能好、屏幕大小合适、并带有Wi-Fi功能,性价比高。编写监控程序,下载到平板电脑运行,使其完成对被控对象的监控。本文具体地阐述了监控前端子系统的软硬件设计,控制基站的通信中转服务器应用程序的编写过程,以及Android监控程序的编程思路和代码实现。将整套系统应用到实验室水箱液位控制上。在Android用户端实现了对液位、重量、流量等数据的采集显示,对液位的PID控制以及系统参数修改等功能。整个课题取得了预期的效果。
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