提花圆纬机是一种高精密圆形纬编针织机械，适用于生产T恤、内衣、运动服、羊毛衫等针织服饰及其他产业针织布料，国内外市场需求旺盛。目前，高档提花针织圆纬机技术已基本被意大利、德国和日本等国家所垄断，国产圆纬机无论在机械性能、自动化控制程度、编织功能多样性和生产效率上都与国外先进设备存在较大差距，同时，国内企业和研究机构对多功能提花圆纬机控制技术的研究还处于满足单一功能要求的初级阶段。因此，开展圆纬机提花、罗口和自动换色等编织工艺及三角、选针器、剪刀纱嘴协同控制研究，研发高速多功能提花圆纬机实时控制系统，是缩小与国外先进技术水平差距、打破国际技术垄断的迫切需求，对促进我国针织装备技术革新及针织行业的产品结构调整和产业升级具有重要的现实意义。本文以多功能提花圆纬机实时控制系统为研究对象，在深入分析提花圆纬机的机械结构、编织工艺及控制需求的基础上，提出了一种基于双口RAM的数据交互技术和多总线通讯架构的实时控制系统总体设计方案，该控制系统的实时性、可靠性和可扩展性满足编织控制的功能和性能要求。控制系统硬件设计部分重点论述了CPU及最小系统、基于FPGA的双口RAM数据交互、针筒电机驱动、选针器驱动、罗拉电机驱动以及CAN和RS485总线等电路的设计。主控制器选用Cortex-M3内核的高性能ARM处理器芯片（STM32F205）保证了系统运行的实时性；双口RAM数据交互电路实现了人机交互单元与实时控制单元的高速通讯；CAN和多路RS485总线网络实现了实时主控单元与各驱动单元电路模块之间的通讯，并使系统具有良好的可扩展性。实时控制系统软件开发部分别对人机交互模块、高速通讯程序模块、编织调速控制程序模块、花型解析程序模块和开关量监测程序模块的程序开发进行了详细阐述。最后，通过对控制系统功能和性能的测试，分析结果论证了控制系统的实时性和稳定性，且满足设计要求。实际应用表明，本文研究的多功能提花圆纬机实时控制系统设计集成度高、工作稳定、功能丰富，具有高可靠性、高效率、操作方便等突出特点，具有良好的工程应用前景。