随着汽车工业和电子科技的飞速发展,汽车变得越来越智能化,汽车中的电子系统越来越复杂。为了管理日益增加的汽车电子系统复杂性；提高汽车电子系统的性能、安全性和环境适应性；全球主要汽车生产商和一线供应商成立了AUTOSAR联盟。AUTOSAR联盟提出了一个开放式、标准化的汽车电子软件架构AUTOSAR (开放式汽车电子系统架构)。AUTOSAR平台的软件架构可以分为应用层、运行时环境层和基础软件层。AUTOSAR基础软件层涵盖了输入／输出、内存管理、通信和系统服务。本文主要讲述输入／输出驱动模块的设计和实现,并以PWM模块和ICU模块为例提出设计和实现输入／输出驱动模块的一般过程。增强型定时处理单元(eTPU)是众多飞思卡尔芯片上集成的一个定时处理单元,是一个智能的,半自动化的协处理器,为了实现一些时间关键任务而专门设计。增强型定时处理单元的主要特点有：·能够独立于主CPU运行程序,几乎不需要住CPU干预。·精确检测并记录输入事件(跳变)发生的时间戳。·能产生高精度复杂输出波形。·受主CPU控制,但是不需要主CPU进行实时处理。本文围绕着PWM模块和ICU模块的设计与实现深入分析了AUTOSAR规范以及增强型定时处理单元,在此基础上设计了PWM模块和ICU模块的文件结构、数据结构、配置容器、软件接口,并最终在MPC5634M平台上实现了这些模块。