随着科学技术的迅速发展，机器视觉检测与嵌入式技术正越来越多地应用于各个生产领域的产品检测行业中，大力推进了企业生产的自动化、信息化和高效化。采用视觉检测技术和嵌入式技术相结合，不仅解决了传统采用人工检测方法劳动强度大、效率低、误检率高等的现象，在保证产品质量的同时，还大大地降低生产成本。　　本文以矿泉水瓶的PET瓶盖为研究对象，其内外圆的圆度参数是影响PET瓶盖质量的重要性能指标之一。本文采用ARM与DSP板卡的硬件平台，在分析瓶盖特征的基础上，结合系统的设计目标，设计了基于ARM与DSP的PET瓶盖缺陷在线检测系统的整套软硬件方案，能快速检测瓶盖内外圆边缘是否有缺陷，密封圈内是否有污点，并且实现了远程监控，触摸界面，数据库等的工业控制功能。系统按功能划分为基于ARM处理器的控制子系统和基于DSP处理器的采集子系统两个部分。　　主要研究内容可归纳为:①构建一个基于ARM的Linux控制子系统，能够控制和协调各部件的正常工作。该项工作主要是Linux应用程序的编写，相关硬件驱动程序的设计编写等;②研究一种基于DSP的，能够精确快速提取瓶盖的内外圆边缘以及检测密封圈内是否有污点图像处理算法。检测算法主要包括滤波、二值化、PET瓶盖位置判断，PET瓶盖的边缘提取以及PET瓶盖的缺陷检测等。③设计一个基于QT的人性化触摸界面，该界面是人与检测系统交流的唯一途径，通过界面可以设置参数和查看历史数据以及控制整个系统。④设计一种气动式的快速次品剔除装置，从而对不合格产品从生产线上自动剔除。　　通过大量的实验测量，本系统具有高实时性且高稳定性的特点，价格便宜，安装方便，容易维护，每小时可检测瓶盖数36000个左右，可检测出0.1 mm的缺陷，准确率达99％以上，检测数据可通过WIFI发送到网络及其它终端设备，并可实现远程监控。