本文以研制萨克斯自动演奏机器人为平台，对机器人灵活点歌系统人机界面软件控制、洞音控制、手指控制、串口通信等关键技术问题进行了研究。通过综合的协调控制，使机器人能够根据所选歌曲完成简单乐曲的演奏。　　 提出萨克斯演奏机器人整体结构设计方案。根据萨克斯特殊形状，完成该机器人弹奏手指、乐器固定、驱动方式等设计工作；同时完成了机器人控制系统即单片机系统的设计，使用AVR ATMega128单片机编程。电路板包括电源模块、单片机模块、功率放大模块、无线接口。　　 利用VC++6.0，设计开发了一套灵活点歌系统软件(Human-MachineInterface)，实现了音乐机器人的智能点歌。软件系统包括MIDI格式转换，录音系统，音乐及视频播放，串口通信等内容。MIDI格式转换解决了机器人演奏乐曲量少，添加乐曲耗时、耗力等众多问题，让机器人可随时演奏所选歌曲；录音系统实现了机器人复制演奏外部或真人演奏之乐曲；为了达到机器人、PC机的音乐合奏，设计音乐及视频播放器，可以播放MP3、MIDI、WAV、MOV等多种格式音频视频；无线串口通信的开发使用使得乐曲数据传送更方便快捷，让PC机与单片机系统紧密相连。　　 综上，本课题的研究为管乐器自动演奏机器人的开发提供了一个可行的技术参考，形成了一套实用的设计方案和实验方法，为进行同类研究提供了理论依据和实验数据。同时，开发的点歌系统软件，可以适时、方便、快捷的控制机器人演奏，为娱乐类机器人的智能化提供了更多的参考。