混合磁路电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种速度调节性能更好的电动机和电压调节性能优异的发电机。由于电机内具有永磁体励磁和电励磁两种励磁方式，避免了永磁电机气隙磁场难以调节的缺点，很容易实现气隙磁场的控制，因而无疑具有广阔的发展前景。 混合磁路电机的研究是一个新的课题，在国内外的相关研究还处于初步阶段，本论文进行的是基础理论的研究工作。在论文的前一部分，主要是混合磁路电机的原理、结构和模型的分析。首先详细阐述了混合磁路电机的基本原理和国内外正在开展研究的几种混合励磁电机的结构，并深入分析了电机内部的磁路和气隙磁场的控制机理；然后以定子附加辅助励磁绕组的混合磁路电机为对象，从电机统一理论和坐标变换理论出发，分析电机的电压和磁场方程，建立了混合磁路电机的动态数学模型。在论文的后一部分，主要是系统结构特性、控制设计和计算机的辅助计算的研究。混合磁路电机系统是一个强耦合、非线性的多变量系统，从非线性系统几何理论的观点来看，属于一类仿射非线性系统；首先对混合磁路电机系统的结构特性进行分析，研究系统的能控性，可接近性和能观性，证明了其是局部弱能控的、强可接近的，局部弱能观的；然后是控制设计的研究，我们研究系统的结构特性的目的就是为了研究系统的非线性控制的设计，本文采用一种较为简便的算法，实现了系统状态空间精确线性化的设计；最后是应MATLAB数学工具，实现上述分析研究的计算机辅助计算。 本论文课题来源于国家自然科学基金项目，完成的是一阶段性工作，希望能为后续的研究工作提供一定的基础并做出贡献。