随着国家路网的不断完善,近年来公路交通量增长迅猛,行车密度越来越大,超大型、超重车辆数量日益增多,公路运输对桥梁的通行和承载能力的要求越来越高,桥梁的定期检测与加固维修工作显得愈发重要,而准确、高效的桥梁检测是加固维修的前提。现有的大跨度桥梁检测方式存在诸多弊端:成本高,效率低,安全性低和主观性较强,检测结果的准确性和全面性没有保障。与此同时,互联网技术的高速发展及国家大力推广“互联网+”,为桥梁检测的创新发展、实现人工智能提供了良好的外部环境。现阶段,智能化的桥梁检测成了一个热门的研究课题。本文首先用携带摄像头的探测支架进行桥梁智能检测。在检测时,用高清摄像机采集桥梁图像,图像识别系统对病害图像进行实时识别处理,并可通过图像定位系统得到桥梁病害对应的位置,处理结果存储在桥梁信息数据库,可以实现对桥梁信息的查询,得到桥梁状况报表、桥梁检测评价与维护报表。此检测工具能够解决传统桥梁检测的弊端,具有较高性价比。笔者采用ABAQUS有限元计算软件对探测支架进行了力学性能分析和模态分析。为了真正实现桥梁检测的自动化与智能化,本文又采用无人机进行桥梁检测。首先对待检测桥梁进行基站布置,根据基站坐标建立坐标系统,对航线进行路径规划,然后无人机按照预设航线和作业方式自主导航进行作业,将采集得到的影像资料实时传输至地面工作站,地面工作站对影像进行处理,得出桥梁检测所需的数据、图片。同时,根据需要可对无人机发布指令信息,将检测过程信息传至云端,监管人员可远程查看。本文对无人机长时间续航、定位系统、图像定位、智能飞行控制系统、图像识别等关键技术进行了研究,同时对无人机桥梁检测系统进行了设计并加以说明。最后,以无人机检测裂缝为例,运用图像识别技术,基于OPENCV平台编写程序对存在裂缝的图像进行识别。同时,作者发明了一种裂缝参数测量计算的新方法和装置,使裂缝测量更加精准,并通过试验对裂缝测量精度和测量装置的可行性进行了验证。