基于虚拟现实技术的船舶视景仿真系统研究与开发

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 10次 | 上传用户:zhb_lzh_X
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航海业的发展对一个国家的发展的发展有着重要的推动作用。地球上有百分之七十的面积被海水覆盖。伴随着全球贸易的飞速发展,对于我们这种超级大国来说海上防御力量的加强也显得十分有意义。船舶作为贸易和海上防御的重要支柱,近年来对于船舶的研究也更加广泛。随着信息化可视技术和VR技术的的飞速发展,基于虚拟现实技术的船舶仿真系统成为当前的热点话题。从古代开始,人们就一直致力于船舶的研究工作。在船舶运动方面,生成了船舶质点运动到二维运动再到三维运动的运动方程。在实际的研究工作中,常用到的是水池实验法,就是把船舶的大小按照比例进行缩小后在水池中进行相关的研究。同样的也可以通过在实验室中利用船舶模型结合理论计算来设计并且分析船舶。以上常见的两种办法都存在着同样的问题,就是研究经费较高,对实验场地要求苛刻。在传统的船舶仿真试验中,虚拟现实技术在船舶仿真的应用面还十分狭窄,大多是进行管路仿真、舵机舱仿真等半实物仿真以供学员学习使用。本文在分析了虚拟现实技术在国内外发展及应用情况的基础上,选用了虚拟现实开发软件unity,进行了船舶视景仿真系统的研究与开发。其中包含了三个系统:根据船舶姿态变化建立了船舶运动仿真系统;舱室破损浸水仿真系统;通过三维舱室模型建模实现了虚拟舱室的漫游系统。并且实现了实时仿真及交互控制功能。
其他文献
自十八世纪末,海洋平台逐渐走入海洋开发的领域。作为海洋平台的基础,桶形基础也在上世纪九十年代第一次被人们所接触。桶形基础支撑整个海洋平台的重量,其自身结构强度直接
航空铝合金(LY2)由于轻质、高强度、良好的抗腐蚀性等特性而成为目前主要的飞机结构材料,飞机对安全以及稳定的高要求决定了LY2零部件生产加工后要达到很高的硬度、表面粗糙度
LAMOST(大天区多个目标的光纤获取天文望远镜)是一台坐落于河北兴隆的国家天文学科研重要项目。其中基于“并行可控式光纤定位技术”所建立起来的LAMOST光纤定位系统主要是为
管道运输已经成为与公路、铁路、航空和水运等并驾齐驱的五大运输行业之一,在国民经济和国防建设方面发挥着越来越大的作用。但随着管龄增长以及施工缺陷、人工破坏和腐蚀等原因,管道事故频频发生,不仅造成重大的经济损失,还严重污染环境甚至危及生产人员的生命安全。漏磁通法检测是目前管道腐蚀检测中使用最广泛的一种方法,漏磁通管道检测系统由管内检测器、地面标记系统和数据分析软件三个部分组成,其中地面标记系统是整个漏
随着现有的工业电气传动、自动控制和家电领域对电机控制产品需求的增加,嵌入式控制的市场不断扩大。用户希望能在驱动系统中集成更多的功能,达到更高的性能。数字信号处理器(DSP)是实现上述要求的理想器件。自嵌入式DSP进入电机控制领域后,如今流行的方法是使用高性能的数字信号处理器(DSP)解决了电机控制器不断增加的计算量和速度需求。将一系列外围设备如模数转换器(A/D)、脉宽调制发生器(PWM)和数字信
新课程的改革不断推进,信息技术与课程的整合也越来越深入,其扩大了教学范围,调动了学生的积极性.信息技术使得特殊教育的各种教学资源、各个教学要素和教学环节,经过整理、
期刊
由于经济危机和全球变暖的影响,对于船舶设计制造的要求越来越高,船舶不仅应满足基本的使用要求,具有良好的性能,而且对环保性应给予充分的重视。本文针对此,将一艘多用途船
燃料电池动力装置测试系统的建立对于燃料电池动力装置总体性能的测试、系统优化、燃料电池动力装置的发展都有着重要的作用。本文的主要工作是设计并构建一个20kW的燃料电池动力装置测试系统。此动力装置可根据功率的需要为电堆提供理想流量、压力和湿度的气体。根据动力装置需要实现的功能和通过对气体流量、冷却水流量、加湿量、流量系数等关键参数的计算,对调节阀、流量计、电磁阀、传感器等零部件进行了选型。依据系统的结
以计算机为核心的高速化、数字化信息技术设备(如计算机、传真机、打印机等)在以电信号的形式传递数据、处理数字信号、存取机要信息时,系统内部电路和器件产生电磁发射,并通过
随着医疗技术的不断发展,呼吸系统相关重症护理的新理念与新技术不断涌现,为临床护理工作提供了强大的支持,有利于缩短患者的康复时间.rn1 具有安全性的早期活动有助于恢复患
期刊