【摘 要】
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该文在回顾PID控制器参数整定的时域和频域理论的基础上,分析了它的发展历史和目前比较成熟的参数自整定方法,并按照原理将它们分面三大类,即基于辨识的方法、在线工识别的方
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该文在回顾PID控制器参数整定的时域和频域理论的基础上,分析了它的发展历史和目前比较成熟的参数自整定方法,并按照原理将它们分面三大类,即基于辨识的方法、在线工识别的方法和基本知识推理的方法,具体分析了这三大类方法中的一种典型代表.在此基础上,提示参数整定的两层含义,即以初值预置的自动实现为目的的浅层含义和真正能适应过程变化自动调节的深层含义,根据分析得到目前的诸多方法都是基本前一种思想.从深层含义出,结合人工神经元网络的自学习功能,提出了两种具有一定自适应学习能力的神经元PID控制算法,并通过仿真实验总结了P、I、D三项参数的学的学习率和放大倍数K的调整规则.
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