色散和非线性是两层流体界面内波的两个重要特性,对其的研究,不仅有助于揭示两层流体界面内波的生成、演化、衰减、消亡机理,而且对水底及沿岸工程具有现实的指导意义。通过引入描述非线性和色散的两个小参数,考虑了无旋、无粘、不可压两层流体的界面内波。首先,分别用未扰动面速度、任意水深处速度和平均速度推导出两层流体界面波的高阶Boussinesq方程,所得到的方程不仅包括了前人关于两层流体界面波的结果,而且可以退化到表面波的许多情况。随后,分析了用任意水深处速度表示的方程的色散性、非线性特征和浅化因子。结果表明,通过选择适当的和位置有关的无量纲参数,尽管刻画色散性小参数量阶保留到低阶,所获得的结果足可与原始方程的色散性、非线性特征和浅化系数保持很好的吻合。接着,对用平均速度表示的方程和用任意水深处速度表示的方程进行了改进,改进后方程的色散性有了很大的提高。最后建立了包括均匀流、均匀剪切流和泊肃叶流等背景流下的界面波运动的高阶Boussinesq方程,求得了均匀流和剪切流情况下方程的二阶Stokes解,揭示了波流之间和界面波之间的非线性相互作用特性。