漏电故障是井下供电系统故障的主要形式之一，系统总故障的70％都是由于漏电引起的，漏电经常会导致瓦斯爆炸、人身触电等重大安全事故。漏电闭锁技术是确保生命安全和设备安全的一项重要电力技术。本课题以掘进机为研究对象，在总结与分析当今漏电闭锁装置所存在的问题的基础上，设计出一种基于单片机技术的高可靠性掘进机漏电闭锁装置，用单片机替换原有装置的PLC作为其核心控制器，不仅降低了成本，而且提高了装置的稳定性与应用的广泛性。确保掘进机安全可靠的运作，大幅度减少了因漏电而引起的各种安全事故，提高了掘进机的工作效率。　　本文首先介绍了掘进机的电气系统和漏电闭锁原理，重点介绍了附加直流电源检测方法，并对目前存在的漏电故障分析了其原因，在此基础上研究设计了一种基于单片机技术的掘进机漏电闭锁装置。该装采用STC12C5410单片机作为处理器模块，对漏电闭锁装置整体控制方案进行了设计。然后着重介绍了装置的漏电闭锁电路和电压检测电路，并设计了开关量输入输出模块、A/D转换模块、显示模块，最后为单片机设计了5v供电电源。软件部分介绍了单片机控制整体软件流程和每一模块的软件流程。最后对漏电闭锁装置进行硬件和软件的总体调试，并提出有针对性的抗干扰措施。