本文研究了瑞典Acreo公司的车载雷达电路的结构和原理,并给出了测试报告。测试内容包括了具体的测量和在正确操作下的软/硬件调试与改进。文中首先介绍了车载雷达的研究背景,比较了不同测量方法的优劣。然后具体介绍了本文研究的调频连续波(FMCW)雷达的基本原理以说明对静态和动态物体的探测原理,并说明了物体的距离和速度与探测到的中频(IF)的联系。雷达系统的综述部分则介绍了雷达电路的工作原理。其中重点介绍了用锁相环(PLL)产生可调节频率的机制以及直接数字频率合成器(DDS)的原理,以解释如何通过数字电脑接口来控制频率的产生。本文主要研究的是雷达电路的低频模块,它们包括频率的产生,信号的读出和控制。每一个模块的测试都可以分为测试设置准备,测试结果和结果分析以及性能改进。一些对印制电路板硬件设计方面的改进也在最后部分给出。测试结果表明,设计的车载雷达电路的所有低频模块基本工作正常。对于整体系统的测试还有待进一步完成。