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基于表面肌电技术的穿戴式机械臂控制器研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：shibihu

【摘 要】

：

随着自动化智能化装备的飞速发展,机器人和机械臂的应用在工业生产和日常生活中日益重要,自然、高效控制机械臂的人机交互系统成为一个重要的需求。手势动作蕴含着丰富的表达信息,同时具有使用方便和自然直观等特点。基于此,论文结合表面肌电技术和模式识别算法,将人的手势动作识别分类,把不同的手势动作映射到不同机械臂的运动去,最终实现通过手势动作控制机械臂的运动,提出了一种新型的控制器。论文中使用表面肌电技术,柔

【作 者】

：

张桐 

【出 处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

表面肌电 柔性电极 可穿戴设备 SVM 机械臂控制 

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