本文通过对高空作业车概况和国内外发展现状的了解,得出了国内外高空作业车存在的差距,并提出了国内高空作业车发展过程中存在的问题和发展方向。在对高空作业车的发展趋势和国外高空作业车的技术特点充分了解的基础上,结合客户要求,积极吸取国外高空作业车的先进技术,完成对高空作业车液压系统、调平系统和电控系统的设计研究工作。本文研究的内容包含以下四个方面:(1)通过对高空作业车的整体设计要求,完成对高空作业车主要装置和与其相对应的液压系统的设计。包括转向扩桥装置、大臂伸缩变幅装置、转台回转装置等。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。(2)作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,本文采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。(3)采用MATLAB仿真软件和机械最优化设计方法,完成对作业斗调平机构的优化设计。通过误差分析证明得到的设计结果是最优的。(4)通过对高空作业车整车作业动作及功能的分析,确定控制系统的组成和控制系统的主要功能。为满足先进性、可靠性和操作方便性要求,该车采用了国际上广泛应用的CAN总线技术完成对高空作业车控制系统硬件的设计。在软件编写部分,完成电液控制程序编写。