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肩关节康复机构的设计与分析
【摘 要】
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针对外科治疗后的康复患者以及因中风、偏瘫、脑梗而缺乏主动意识康复的患者,本文设计了一款2-SPS/SPS/S零耦合三转动并联机构来对患者的肩关节进行康复,该机构能够辅助人体肩关节进行前屈/后伸,内收/外展,内旋/外旋以及复合运动,该机构结构紧凑,便于控制,运动平稳。相比于目前市面上的肩关节康复机构,该机构的优点在于它的转动中心相当于人体肩关节的转动中心,不存在人机一体时转动中心不重合的情况,其次,
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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