无创性检查方法目前还不能成为临床诊断冠状动脉病变的常规手段，介入性的心导管检查仍然是主要影像手段。目前临床普遍采用的介入式冠状动脉影像手段是X射线冠状动脉造影（coronary artery angiography，CAG）和冠状动脉内超声（intracoronary ultrasound，ICUS）成像。CAG图像反映血管腔被造影剂填充后的投影轮廓，ICUS可在活体中观察血管壁、管腔及斑块形态性质，甚至管壁的功能状态。二者在对冠状动脉的显像和冠心病的诊治方面各有优缺点，而且具有互补性。通过将CAG和ICUS图像数据进行融合，三维重建血管，不仅可充分发挥二者的优势，而且还可克服彼此的不足，获得对冠状动脉血管及其病变形态的全面了解。本文提出一种基于CAG和ICUS图像融合的血管动态三维重建方法：首先，从一对近似正交的、覆盖多个心动周期的CAG图像序列中重建出心动周期中各时相的超声导管回撤路径；然后，对ICUS图像序列按照心动周期进行分组，并确定各帧的轴向位置和空间方向；最后，对各时相的子序列，采用NURBS曲面拟合技术完成管腔内外表面的拟合，将各时相的三维血管模型按照时间顺序依次显示，完成感兴趣血管段的动态三维重建，辅助血管疾病特别是冠心病的诊治。通过对临床采集的图像序列验证算法的可行性，并对其优缺点进行分析和讨论。