随着信息和电子技术的快速发展,嵌入式领域的分布越来越广,嵌入式系统的功能也越来越复杂,涉及各种人身信息安全相关的产业也越来越多。因此近些年来,在嵌入式应用领域也出现了非常多的安全研究,设计安全的嵌入式系统也显得十分紧迫。本文针对嵌入式领域软件开发的需求,结合ISO26262功能安全标准,总结了通用的安全嵌入式软件开发方法应该遵循的目标,对嵌入式领域软件开发的技术和工具做了深入研究,主要工作可以概括为以下几点：1)分析并设计了基于ISO26262标准的软件开发方法。本文通过分析ISO26262标准,将安全生命周期,安全的软件开发过程应用到本嵌入式软件开发方法中,在设计实现过程中引入了ISO26262的安全需求和建议。2)提出了一种分层架构的开发方法流程。借鉴基于模型驱动的软件开发方法和汽车电子领域AUTOSAR开发方法论,考虑到分层架构的可维护性以及耦合性低的优势,提出了在嵌入式领域将开发方法分为：架构层、逻辑层、运行时环境层、映射层和实现层这五个层次,这种分层结构在提高了开发效率的同时也降低了二次开发的复杂度。3)支持嵌入式不同领域不同的硬件开发平台。本文基于Eclipse捅件和扩展点的机制,提出了不同硬件平台管理自己模块的方法,方便的支持了多硬件平台的嵌入式软件开发。4)完成了整个开发方法的设计和实现,并在汽车电子领域和微小卫星领域实现了案例应用。