随着计算机技术和数字图像技术的发展,机器视觉技术更加广泛地应用于科学技术、国防建设、航空宇航、医药卫生以及国民经济的各个领域。面向工业领域的嵌入式处理平台和图像技术的发展、成本的日益降低以及实时性能提高,促使工业机器视觉系统飞速发展。纺织印染行业是影响国计民生的重要行业之一,对布匹的色差检测非常重要,这是衡量染色后的布匹质量的一个重要指标。本文介绍了机器视觉的国内的发展、应用情况,结合国内纺织工业中染色厂的色差检测情况,提出了一种基于DSP嵌入式处理平台和PC结构的机器视觉色差检测系统。该系统既解决了PC加采集卡结构的传输带宽问题,又解决了嵌入式系统结构中的数据存储的限制问题,而且可以满足所需的实时性。针对系统中用到的步进电机驱动,在丰富的试验基础上,本文提出了一种电机加减速拟合曲线,该曲线在实践中应用非常成功,取得很好的效果。将来这套系统会大大降低工厂的人力成本,并提高染色布的质量和生产速度,增强企业的市场竞争力。本文在对嵌入式图像处理器、照明系统、图像传感器等的分析的基础上,规划设计了基于机器视觉的色差检测系统的总体方案,从硬件和软件两个方面分别详细地介绍了系统的设计。文中配合图片和表格重点分析了图像采集处理卡上的FPGA图像采集功能设计,DSP系统设计,以太网通信设计,以及相机运动控制卡硬件设计;在软件实现上给出了设计原理和流程,并以部分代码说明,同时介绍了色差原理和几种当前色差公式,给出各自计算过程,在比较它们之间的优缺点基础上,提出了本系统所采用的色差公式。最后,针对本文所提出的色差检测系统的特点,提出了系统改进的意见。