复杂形面的五轴数控系统加工研究

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五轴联动数控技术在复杂形面的加工中具有独特的优势,伴随着我国机床行业跨入世界第一方阵,五轴加工技术的应用前景越来越广泛。本文结合开放式五轴联动数控系统开发与应用中遇到的问题,重点研究了与其相关的后置处理技术、NURBS曲线插补技术、刀具轨迹仿真技术。针对五轴机床的后置处理,在研究各种结构五轴机床的基础上,得出了其运动学模型构建的方法,依据此方法,本文给出了常用五轴双转台机床的坐标转换算法。对于旋转轴导致的非线性误差的问题,在他人研究的基础上,给出了后置处理程序设计中非线性误差的有效解决方式。在NURBS曲线插补技术的研究中,首先给出了NURBS曲线的快速求解算法,其次采用控制插补误差的方式,先是给出了插补误差的近似计算方法,然后利用此误差并结合NURBS曲线的泰勒展开式,得到了下一插补点参数增量值,从而实现了具体的NURBS曲线的数据采样插补算法,最后针对可能的加减速控制问题,给出了合理的处理途径。五轴数控系统的轨迹仿真功能对于保证数控加工安全至关重要,本文利用五轴后置处理设计中已有五轴机床运动学模型,进一步分析得出了五轴机床的轨迹计算方法,并将其成功的集成在了自主开发的开放式五轴数控系统中。
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