投资是公司的一项基本的和重要的财务活动,也是公司利润和价值创造的关键决定因素。近年来,国内外众多学者对企业投资进行了大量的理论和实证研究,逐步发展形成了投资不足和投资过度的相关理论。民营上市公司作为我国民营经济重要组成部分,对社会主义市场经济的发展发挥着越来越重要的促进作用。由于制度环境不健全和内部治理不完善等一系列问题,我国民营上市公司普遍存在投资效率低下、投资不足和投资过度的现象,如何提高投资效率是我国民营上市公司面临的重要研究问题。本文从理论和实证两个角度,分别解释了制度环境、内部治理与企业投资的关系。首先,本文通过国内外文献的大量阅读和梳理,运用双重代理理论、制度环境理论以及投资理论,分析了民营上市公司内部治理、制度环境和投资行为之间存在的逻辑关系,并提出了研究假设；其次,本文在Richardson (2006)模型的基础之上,引入制度环境变量、内部治理的变量和相关虚拟变量,构建了本文的实证研究模型。最后,本文选取国泰安等数据库2008-2012年连续5年2497家民营上市公司为样本,基于非平衡的面板数据,对制度环境、内部治理与企业投资的关系进行了实证分析,以验证研究假设。实证研究发现：第一,民营上市公司内部治理水平的提高能够有助于抑制企业的投资不足和过度投资行为。第二,民营上市公司股权集中度越高,越不利于抑制企业的投资不足和过度投资行为。第三,民营上市公司的股权制衡度和管理层持股对企业的投资不足和过度投资行为并未起到有效的治理作用。第四,民营上市公司股东大会和董事会治理能够抑制企业的投资不足和过度投资行为,但是影响相对较弱。第五,民营上市公司所在地区的制度环境(政府环境、市场化环境和法治环境)的改善有助于企业抑制投资不足和过度投资行为。第六,民营上市公司所在地区政府环境和市场化环境越好,内部治理对企业投资不足和过度投资行为的抑制作用越明显,法治环境发挥的作用不如政府环境和市场化环境明显。这些研究结果表明,较好的制度环境和内部治理水平有助于民营上市公司抑制其投资不足和过度投资行为。根据实证研究得出的结论,我们提出了微观的公司治理和宏观的制度环境两个方面进行改进的政策和建议,对于改善我国民营上市公司企业投资行为具有重要的意义。