网络化制造系统监控是网络化制造实现的枢纽和协调中心,系统的优劣将直接影响到网络化制造的敏捷性和灵活性.随着计算机和网络技术发展,现代制造业的自动化程度、效率越来越高,网络化制造过程中自动搬运的地位也越来越突出.同时,自动搬运系统已是当今柔性制造系统、计算机集成制造系统、自动化仓储系统中物流运输的有效手段.课题是以网络化制造中自动搬运的实现及其监控展开的研究.首先,论述了两级监控体系的构成以及主要研究内容,并以网络化制造中无人搬运车控制器设计及驱动和分布式物流运输系统为中心,以分布式网络-无线测控和基于CAN总线的视频监控系统为辅助展开论述.随后,详细介绍了无人搬运车控制器设计,它是以MCS-51系列单片机和ADAM系列数据采集模块为核心,辅助以传感器和其它电子器件、装置,实现了网络-无线模式下的人工和自动控制.文中给出了无人搬运车控制器简单的避障算法和引导算法以及站点识别的实现方法,同时就无人搬运车控制及其组成的分布式搬运系统分别给出相应的软件设计.然后,文中分别论述了信号采集、传输的实现手段——分布式网络-无线测控的软硬件设计,以及环境可视化的实现手段——基于CAN总线的视频监控系统的人机界面开发.同时也就系统的辅助功能进行了简单的阐述.最后,就该课题所作的工作做了一个简要的总结,并对分布式网络化制造系统监控今后进一步研究提出了一些建议.