倒立摆作为一个多变量、强耦合、非线性、不稳定的典型系统，是控制领域的典型实验装置，也是验证各种控制算法的理想模型；控制系统的许多性能指标，如系统的稳定性、可控性、可观性
环境中存在动态障碍物或者未知障碍物的移动机器人路径规划技术是机器人在实际中自主完成各种导航任务的关键技术之一。在导航过程中，要求移动机器人不仅要能够避开环境中的静
随着经济全球化的迅猛发展,社会的复杂性和不确定性因素不断增加,环境结构也不断地向多样化发展。在这个不断变化的过程中,各种生物恐怖袭击事件也时有发生。在建立生物反恐
电机轴承作为电机中应用最为广泛的部件之一,一旦发生故障,若不能及时发现并处理故障,轻则造成电机损坏,重则导致整个生产系统的崩溃,造成巨大的经济损失,乃至危及人身安全。因此,如何及时发现与定位轴承故障成为一个日益重要的课题。目前电机轴承故障诊断的方法研究主要是从两方面进行:一是如何有效提取电机轴承故障特征;二是如何有效地进行故障诊断。电机轴承工作环境较为恶劣,振动信号包含众多噪声,往往呈现非高斯、非
气味源定位是指发现环境中易挥发的化学物质源头的行为。这对于自然界的许多生物至关重要,它们利用气味信息来搜寻食物、发现猎物、躲避天敌、寻觅配偶等。开发具有这种功能
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）因为它工作稳定、功能灵活、编程方便等特点，从一出现就受到了人们的欢迎。因为它可以通过修改程序的方式改变功能，所以在
实际工业系统中，时滞和不确定性是普遍存在的现象，且往往是系统不稳定和性能变差的根源。对不确定时滞系统进行分析和综合一直是控制理论与工程应用领域的研究热点。线性时滞系
冶金行业是典型的高能耗行业，其能耗占全国能源消费总量的10％以上，占本行业生产成本的30％左右。空分装置为AOD炉生产中、低、微碳铬铁提供所需的氧气，是冶金行业的一个重要组成部
无线传感器网络作为微型化设备和无线通信相结合的产物,已在地理、生物、监视、故障检测等科学领域和工程应用中得到了广泛的探索和研究。由于节点的能量供应有限,能量约束问
光伏水泵系统具有清洁无污染、系统自动化程度高、系统的输出与光照强度一致、安全可靠无需人员值守等优点，非常适合广大农村地区和城市的自然景观区域。太阳能资源的开发利用