随着当代科学技术的迅速发展,软硬件性能不断提升,传感器技术越来越发发达,对电机车安全性和可靠性也提出了更高的要求。然而目前我国对矿用电机车的安全性研究主要集中在电机车的主动安全防护和车体的被动防护上。而安全防护系统需要从国外引进,成本很高,推广比较困难。本文针对矿山的实际需求,提出了一套嵌入式智能机车安全控制系统的解决方案,对矿山安全运输有着极其重要的意义。嵌入式智能机车安全控制系统是以嵌入式Linux系统为平台,综合了障碍物测距、弯道检测、电流监测、电压监测以及视频监控等一些功能模块组合成的一套安全控制系统。本文主要完成了整个系统的硬件设计和软件开发工作。其中硬件部分主要包括：超声波测距模块、弯道检测模块、嵌入式系统核心板的选型、液晶显示模块、CCD摄像头模块、电源模块和串口模块等等；软件部分主要包括：超声波测距程序、弯道检测程序、Linux系统的驱动程序和应用程序等等。同时系统还在硬件上采用了光藕隔离、电源隔离等方法增强了系统的抗干扰能力,使系统能在非常恶劣的环境下正常工作。该系统主要完成了自动三级处理(鸣笛、限速、刹车)、机车运行状态的实时监测、视频监控、存储运行状态和视频等功能。通过现场实验运行情况表明,整套系统设计比较合理、运行较稳定,基本达到了用户的需求和预期的目标。由于该系统应用范围广、成本低、功能全面且可扩充,因此具备很好的推广价值和市场前景。