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该文通过研究RTEMS的系统结构,提出了RTEMS在内存资源管理和系统安全性方面的不足,以及缺乏相配套的嵌入式调试系统,从而不能很好的支持面向网络和其他新兴的嵌入式应用.通过实现页面内存管理和基于对象缓存的内存资源分配机制,使得RTEMS拥有了灵活性的内存资源管理,并实现了一定的内存保护功能.通过实现具有通用性的针对嵌入式系统的远程调试系统GRDBS以及针对RTEMS的支持工具集,很好的支持并完成了RTEMS的系统核心及其应用系统的研究和开发.在论文的最后提供了系统测试的结果以及进一步研究的方向.