近年来,工业的飞速发展带动了气动技术也取得了飞速发展。在现代工业中,由于气动技术的成本较为低廉,且工作效率较高,污染低,对于能源的利用率高,同时操作和维护的方式较为简便,气动技术正在各个行业进行着广泛的应用。气动伺服系统的主要控制分为位置控制和力控制两种类型,现阶段,在越来越多的复杂工况中会使用到气动技术,在很多控制实例中,单一的控制方式已不能够满足人们预期,需要将两种控制进行灵活切换从而达到控制目的。但是在气动伺服系统的两种控制中切换时,系统的稳定性会因为系统参数的跳变和抖动而变差,影响系统的性能。因此,降低力和位置控制在切换时产生的抖动、提高系统切换的稳定性和平顺性成为了亟待解决的问题。本文将气动伺服系统作为研究对象,通过对气动系统各主要环节的线性化分析,确立了目标系统的位置控制模型和力控制模型。在研究切换控制的过程中,将气压缸的行程分为未受到外力和受到外力两阶段进行研究。当气压缸还未与外界物体接触,无接触力产生时,采用位置式PID控制,对气压缸的位置进行控制;当气压缸与外界接触且受到外力时,采用模糊PID控制,对气压缸的受力大小进行控制;在两种系统切换时,根据输出力的控制权值,通过模糊控制对气压缸进行切换控制,达到降低切换抖动,提高切换的平顺性和系统的稳定性的目的。最后,为了验证系统的准确性和可靠性,在Matlab/Simulink中分别搭建了力控制系统模型和位置控制系统模型。在位置控制时采用位置式PID控制,力控制模型采用模糊PID控制器进行控制。同时,建立了气动伺服系统的切换模型,切换时采用模糊控制器并设计S函数对系统进行切换控制。然后,对系统进行了仿真实验,得到了系统的响应曲线,并对实验结果进行了分析说明。结果证明本文所设计的气动伺服系统切换模型和采用的控制器能够达到预期的控制效果。