道路清障车（简称清障车）是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，具有起吊、拖曳和托举牵引等多项功能。目前，国产清障车采用二类改装底盘，并不完全适用于清障车的工况要求，因此，清障车底盘专用化的研究势在必行。为解决现有清障车底盘利用率不足的问题，本文根据清障车载荷分布特点设计专用底盘，研究底盘结构对托举能力的影响，建立底盘模型并对底盘制动性和稳定性进行分析计算，最后对车架和托举机构进行有限元分析。论文完成的主要工作如下：1)根据工况要求，确定了整车结构和底盘主要技术参数，并对其动力系统、离合器、变速器、传动系统、驱动桥、悬架和转向系进行设计计算。确定了底盘主要部件的结构形式，并进行了主要零部件选型。2)根据底盘结构，计算了底盘在行车制动和驻车制动时，制动力大小和制动力的分配。分析了底盘在满载纵坡工况、侧倾工况的稳定性。3)依据国标对清障车最大托举质量的定义，分析了底盘轴距和底盘加配重对托举能力的影响。推导了清障车最佳轴距，最佳配重的计算公式。研究了前后轴轴荷对托举能力的影响。4)根据选定的底盘零部件，建立了底盘零部件三维模型和虚拟样车，并提取车架和托举机构建立了有限元模型，进行了托举位置分析并分析了在额定载荷工况下，车架和托举机构的强度、刚度是否满足要求。