运动是动物的基本特征,动物超群的运动能力来自于对运动反力的精细感知以及对运动行为的实时调控。本文的研究对象大壁虎运动能力卓越,能够在水平面、竖直面以及倒置天花板上运动。对大壁虎运动过程中肌电信号、力学信号以及运动状态的同步测试研究,将为探索揭示匍匐运动动物卓越的运动调控机理提供有益的参考。因此,本论文开展了以下主要工作:研制了适于自由运动小动物的肌电信号无线采集装置。整个装置的体积为40mm×25mm×6.3mm(长×宽×高),重量为15.8g(其中不含电池的重量为6.1g)。采集到的肌电信号在LabVIEW上以波形的方式显示并存储。提出肌电信号、力学信号以及运动状态的同步测试方法。肌电采集系统、力学数据采集系统与运动状态采集系统是通过获取上位机系统与视频信号的绝对时间的方式来实现信号的同步记录。利用肌电无线采集装置,结合实验室三维力测试平台以及摄像机同步测试了不同斜角表面大壁虎自由运动时的肌电信号、力学信号以及运动状态。结果显示,随着斜面倾斜度的增加,大壁虎四肢屈肌的放电强度增加。对力学数据分析结果显示在水平面到60°的过程中,前脚对分担运动负载的贡献逐渐减小,相反地,后脚对分担运动负载的贡献逐渐增大。