【摘 要】
:
本文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器。 论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的
论文部分内容阅读
本文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器。 论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在本系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能,为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法。接下来,阐述了自动调平控制器的硬件设计原理和相关软件流程及程序。在硬件设计中先后给出控制系统硬件的总体设计、扩展RAM接口电路、高度偏差输入通道设计、输出PWM控制通道设计。在软件设计中先后给出了监控程序设计、初始化程序、T0中断服务程序、A/D采样子程序、数字滤波程序、PWM输出子程序。这种控制器基于单片微机,它可以通过改变程序很容易地改变诸如控制策略、PWM占空比等参数,同时编制一些数字滤波程序以提高控制器信号采集抗干扰的性能,并辅之以硬件抗干扰措施,使单片机在恶劣的环境下工作可靠。软件用C语言进行编程,程序实行模块化设计,容易修改和扩展程序,C51编译器自动分配内部资源,编程者不用过多地考虑底层资源分配。最后对摊铺机自动调平数字式控制器的研究方向的发展提出了一些建议和展望。
其他文献
目的:探索在产科开展临床药学服务的模式。方法:以合理用药为核心,临床药师参与临床治疗团队,在产科病房及门诊开展多方面的临床药学服务。结果:临床药师通过有目的、有层次
在法治市场经济条件下,企业法律风险是客观存在的,而且贯穿于企业从设立到终止的全过程和生产经营各个环节。烟草企业作为国民经济的重要组成部分和市场参与主体,企业及员工
为客观认识城市电网面临的冰灾形势特点,有效揭示电网抗冰能力存在的短板,提出了城市抗冰保底电网防灾综合评价指标体系。首先以建立的城市抗冰保底电网为基础,从自然环境条
舞蹈和政治关系在不同时期呈现出不同的结构形态。这里我将"政治文化"的概念引入对新时期舞蹈艺术创作发展的研究,其目的是尝试着在政治与当代舞蹈艺术之间找到一条关系方式
公路交通设施是国家经济建设和国防建设的基础设施,也是衡量国家发展水平的一个重要标志。我国“十五”发展规划制定了重点建设“五纵七横”12条干线国道的宏伟目标,给公路网
<正>国家税务总局公告2015年第7号为进一步规范和加强非居民企业间接转让中国居民企业股权等财产的企业所得税管理,依据《中华人民共和国企业所得税法》(以下称企业所得税法)
目的:评价双黄连与左氧氟沙星联合应用耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的体外抗菌作用。方法:采用棋盘法设计,微量肉汤稀释法测定其MIC值,计算FIC指数。结果:左氧氟沙星与双
本文采用网格布点采样,调查了大港河小流域的土壤养分、植被覆盖情况,主要对大港河小流域土壤养分空间分布特征及其影响因素进行了初步研究。为更好地认识小流域土壤养分分布
<正>10月,拥有美国和英国双重国籍的科学家约翰·奥基夫与挪威科学家莫泽夫妇——梅-布里特·莫泽和爱德华·莫泽,因为发现"大脑内部的定位系统"——一种可以定位和导航的脑
通过对不规则零件外轮廓曲线进行离散处理,由离散点构建成多边形,再求解多边形的最小包络矩形,通过该过程将不规则零件转化为规则的矩形件排样,从而可以实现计算机自动排样。