【摘 要】
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目前我们处在一个非常复杂的环境中,人们随时面对各种各样的突发状况和各种地形复杂区域的探测。例如：地震废墟、空气重度污染下的高空区域、瓦斯爆炸后的封闭空间,以及狭小空
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目前我们处在一个非常复杂的环境中,人们随时面对各种各样的突发状况和各种地形复杂区域的探测。例如：地震废墟、空气重度污染下的高空区域、瓦斯爆炸后的封闭空间,以及狭小空间等极端环境,人们无法直接进入其中进行勘测,这时基于物联网的可遥控智能探测设备就尤其存在的意义。本文通过设计基于手机遥控的四驱智能探测器的研究与开发,将手机遥控智能设备的应用带入科学研究、反恐以及极端环境下探测工作,可以满足不同情况下,不同探测目的的需求,实现方便、快捷的操作,进而带来舒适的用户交互体验。通过不同的功能重构、组合,产生符合不同类型用户需求的使用界面。本文研究内容如下：(1)结合四驱车、悬挂系统、四轴飞行器及各种电器元件的工作和结构原理对手机控制智能探测器的内部、外部系统因素进行系统化的梳理；(2)采用一拖一的方式,将四驱探测车与四轴航拍器结合在一起,即使在极端条件下,探测车无法到达的情况下,仍然可以使用四轴飞行器携带摄像机继续航拍和探测工作；(3)根据手机交互设计及其现有交互行为方式、交互设计趋势、用户使用手机交互产品的手势操作行为习惯,设定不同情境下不同操控者的使用场景,从而进一步描述此设计产品的各项性能并完成产品设计；
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