随着排放法规的日益严格，摩托车行业亟需一个高性价比的技术方案来解决排放问题。闭环电控化油器技术是实现国Ⅲ排放的推荐路线之一，由于对原化油器机型的改动小，性能与成本兼顾，更符合我国以中低档摩托车为主的市场现状，将成为摩托车应对国Ⅲ排放法规的主流技术之一。本文以化油器式发动机为原型机，进行了模糊自整定PID闭环电控化油器系统的开发。文中，确定了电控化油器系统的总体改装方案，进行零部件选型与安装，实现电控化油器系统改造；并展开了电控化油器系统的硬件开发工作，进行了控制单片机选型，设计了各传感器和执行器电路，制作出用于电控化油器系统的低成本ECU；本文还对电控系统控制策略进行了探讨，确定工况划分及补气脉宽计算流程，建立软件基本架构，并编写了电控化油器系统控制软件；本文重点进行了基于氧传感器的闭环控制算法开发，根据PID控制与模糊控制基本原理，在PID控制的基础上，引入了PID参数的模糊自整定功能，完成了化油器闭环电控系统开发。此外本文进行了电控系统的实验研究，利用FOLPD近似及不稳定系统PID整定公式确定了基本PID参数，实验优化后，再加入模糊自整定功能，对比实验表明模糊自整定PID闭环电控系统相对其他控制系统具有良好的控制效果，有利于三效催化器转化效率的提高。