为了精确完成导航任务，即正确引导飞行体沿着预定的航线在规定的时间内到达目的地，实时获得飞行体的姿态参数是必不可少的环节之一。以自旋导弹为例，滚转角是描述其飞行状态的重要参数之一，实时有效地获得滚转角信息能够为导弹的姿态控制和导航提供重要依据。但是，由于自旋导弹的高滚转速率，使得目前速率陀螺的量程和精度都无法满足要求，因此本文采用磁阻传感器代替普通的速率陀螺来完成弹丸滚转角的测量。 论文首先对课题研究的背景和意义，国内外的研究现状进行了简要介绍；其次，从理论上推导了滚转角计算的数学模型并确定了磁阻传感器在弹体上的安装方式；然后重点介绍了测量系统的软硬件设计。在硬件设计上，给出了总体设计方案，然后分别对各个模块的设计进行了详细论述；在软件设计上，给出了总体设计流程，然后分别介绍了下位机和上位机程序完成的功能以及各模块设计方法；接着，分析了测量系统中存在的各种误差并通过软件算法对误差进行补偿，从而提高系统精度。最后利用光码盘对设计的测量系统的性能进行检测，通过试验验证了利用磁阻传感器实现弹丸滚转角测量方案的可行性。